🚗 CAN FD 节点设计实战
30章 · 从入门到域控
📚 车载网络架构
v2.4
01
CAN FD概述
从CAN到CAN FD演进
核心优势
兼容性分析
02
CAN FD物理层设计
收发器选型
信号电平与位时间
终端电阻与拓扑
03
CAN FD数据链路层
帧结构解析
DLC编码
位填充与CRC
04
CAN FD控制器配置
寄存器映射
波特率与采样点
TDC原理
05
CAN FD节点硬件设计
MCU选型
电源管理与LDO
晶振与时钟树
06
CAN FD节点软件架构
驱动分层设计
ISR设计
DMA优化
07
CAN FD报文发送
发送缓冲区管理
优先级与仲裁
中断与错误恢复
08
CAN FD报文接收
接收滤波器配置
FIFO管理
超时与溢出
09
CAN FD错误处理
错误状态机
错误计数器
诊断策略
10
CAN FD网络管理
OSEK vs AUTOSAR
状态迁移
NM报文格式
11
UDS on CAN FD
诊断请求/响应
物理/功能寻址
会话与安全
12
CAN FD Bootloader
刷写流程
安全校验
断点续传与回滚
13
TSN over CAN FD
全局时间同步
同步报文格式
漂移补偿
14
CAN FD与以太网网关
路由策略
数据转换
QoS映射
15
CAN FD信号设计
信号打包解包
字节序与位序
周期与抖动
16
CAN FD总线负载计算
利用率公式
峰值/平均负载
优化策略
17
CAN FD电磁兼容设计
共模扼流圈
PCB布局布线
屏蔽滤波
18
CAN FD测试与验证
一致性测试
互操作性
鲁棒性测试
19
CAN FD仿真与建模
CANoe/CANalyzer
CAPL脚本
混合测试
20
CAN FD安全机制
SecOC原理
新鲜度值
MAC计算
21
智能驾驶中的应用
传感器数据融合
执行器控制
冗余设计
22
动力系统中的应用
发动机管理
变速箱控制
BMS通信
23
车身控制中的应用
灯光系统
门窗控制
座椅调节
24
信息娱乐系统应用
仪表盘通信
中控屏交互
音视频同步
25
多节点网络设计
节点地址分配
拓扑优化
中继器与网桥
26
CAN FD低功耗设计
局部网络唤醒
选择性休眠
唤醒源配置
27
CAN FD与AUTOSAR
CAN Stack位置
PDU Router
Com模块
28
CAN FD开发工具链
编译器/调试器
逻辑分析仪
CAN FD分析仪
29
CAN FD项目实战
需求分析
硬件选型
集成测试与标定
30
CAN FD未来趋势
CAN XL对比
区域架构演进
Zonal角色